发布日期：2026年7月12日｜来源：联合早报
气候变化与极端天气正加重环境基础设施的负荷，沟渠和屋顶等检测维护工作变得更为频密。新加坡科技设计大学（SUTD）研发了一款名为”Iguana”的机器人，可进入狭窄的沟渠和下水道执行检测任务，利用人工智能技术显著提升工作效率和安全性。
Iguana机器人：可遥控操作 AI分析影像数据
据了解，新加坡本地公用下水道总长约3600公里，另有约10万个水沟洞，都需要定期检查维修。传统检测方式主要依赖连接线缆的摄像设备，操作不便且容易被障碍物阻挡。
新科大工程产品开发系教授莫汉（Mohan Rajesh Elara）介绍，Iguana机器人可像遥控车一样灵活操控，工作人员能通过摄像镜头实时查看下水道内部情况，工作效率可提高至少三成。记录下来的影像还可利用人工智能进行分析，及早发现水道内的潜在问题。
系列机器人：从天花板夹层到灭虫防疫
这并非新科大团队首次涉足设施检测领域。此前他们已开发出能进入天花板夹层检测积水和鼠患的机器人，以及可侦测蚊虫滋生情况并喷洒杀蚊剂的机器人。这些机器人采用相似的基本构造，再按不同检测需求加装各类装置。
莫汉指出，随着气候变化和极端天气日益频繁，基础设施的检查需求将越来越高。机器人可以成为员工的重要助手而非取代人力——员工可被重新配置到数据分析和客户服务等更高增值的岗位。
产学研合作：从校园走向市场
团队研发的机器人已由本地设施管理公司金耀私人有限公司投入生产。公司常务董事陈金耀表示，与新科大的合作提升了公司的实力和声誉，目前机器人不仅用于公司业务，也被其他业者采用。这项合作获全国机器人计划的部分资助，并得到工作场所安全与卫生理事会的支持。
这一产学研合作模式展示了新加坡高校科研成果转化为实际应用的成功路径，也为建筑与设施管理行业的智能化升级提供了示范。
信息来源：联合早报，2026年7月12日
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